Jaroslav Zeman werd in 1936 geboren in Horní Chvatliny (district Kolín). Zijn vader was een dirigent en zijn eerste muzikale pedagoog. Jaroslav Zeman studeerde trombone en euphonium en werd muzikant in de militaire bands in Praag en Písek. Na studies directie aan het Staatsconservatorium in Praag, was hij leider van de Pisek Military Music, de Czech Army Central Band, de Garrison Command Band in Praag en de directeur van het Militair Conservatorium in Roudnice nad Labem. Optredens met het blaasorkest van de Tsjechische Post en Telecommunicatie uit Kolín maakten hem bekend in Duitsland.
Jaroslav Zeman componeerde en arrangeerde meer dan 250 stukken voor blaasorkest, waaronder zijn beroemde galop
“Wirbelwind” en de beroemde polka
“Prager Gassen”.